美国宾夕法尼亚年夜学及密歇根年夜学的科研团队研制出生避世界上最小的全自立呆板人，可经由过程编程于液体中举行繁杂运动。这些呆板人尺寸仅为200×300×50微米，比一粒盐还有小，能自力感知并相应情况，可持续运行数月，成本仅需约1美分。该结果发表在《科学 呆板人学》及《美国国度科学院院刊》，标记着于亚毫米标准上初次实现了无需外部节制的全自立编程呆板人。

已往几十年，电子装备连续微型化，但呆板人的小型化进程却持久滞后。团队暗示，制造尺寸小在1毫米、可以或许自力运行的呆板人极为繁杂，该范畴这一难题已经存于约40年。于宏不雅世界中主导运动的力，如重力与惯性，高度依靠在物体的体积。然而，当物体缩小到细胞标准时，与外貌积相干的力，如流体阻力及粘滞力，将成为重要影响因素。假如人类能缩小进入微不雅世界，那推开一滴水就像推开粘稠的沥青。是以，团队必需从头设计一套PA集团官网推进体系，以顺应微不雅标准下大相径庭的物理情况，而不是与之匹敌。

这次新研发的微型呆板人由光驱动，搭载微型计较机，经由过程编程履行繁杂运动，并能感知局部温度以调解步履路径。团队降服了微不雅标准下游体阻力主导运动的物理挑战，摒弃了传统的机械运动方式，转而经由过程孕育发生电场驱动周围离子，从而鞭策水流实现挪动。这类要领使呆板人无需勾当部件，布局结实且寿命长。

为实现真正自立，团队使用微型计较机技能，于极低的功耗下为呆板人集成为了处置惩罚器、内存及传感器。呆板人能感知1/3摄氏度内的温度变化，并经由过程编码特定动作模式对于别传递信息，实现了感知、决议计划与步履的完备闭环。

团队指出，该结果为微不雅呆板人技能斥地了新标的目的，将来可于此基础上叠加更多功效，于细胞康健监测、微纳操作等范畴具备运用潜力。