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■本报记者陈彬
时价年底，北京工业年夜学周详工程研究所传授石晖映团PA集团官网队好动静不停：先是他们申报的呆板人智能枢纽关头北京市重点试验室，获得了北京市科委、中关村管委会的认定获批；再是他们依附“呆板人枢纽关头机能测试与晋升技能和设备”项目，获2025年机械工业科学技能奖技能发现一等奖。
第三则喜信来自一个月前，石晖映团队完成为了“呆板人智能枢纽关头成套技能”的结果转化，转化金额为1396万元，是北京工业年夜学近期金额最年夜的一笔结果转化生意业务。
提到呆板人，尤其是人形呆板人，大都人会遐想到人工智能、人机协划一“高峻上”的辞汇，很少有人会留意到，呆板人可以或许矫捷运动离不开一个个周详靠得住、精准可控的枢纽关头。
“这个研究范畴不年夜，但至关主要，市场广漠。”石晖映接管《中国科学报》采访时暗示，呆板人枢纽关头的机能于很年夜水平上决议了其运动精度与总体能力，而以前的体系研究其实不多见。
石晖映团队却于这个范畴一干就是十余年。“咱们既研究呆板人枢纽关头自己，也研发枢纽关头检测装备。据我所知，同时于两个标的目的深切耕作的团队为数未几。”石晖映说。
一条“与时俱进”的科研路
石晖映的科研之路可以用“与时俱进”来形容。
2002年入职北京工业年夜学前，石晖映于千里以外的成都东西研究所事情，从事与呆板人枢纽关头看似绝不相关的齿轮丈量仪器研发。
“于做齿轮周详丈量研究中，我发明齿轮传动范畴有许多值患上摸索的问题。”跟着21世纪初我国于高铁范畴的连续发力，已经入职北京工业年夜学的石晖映最先将研究重点转到了高铁齿轮范畴。这项研究连续10余年，并在2017年得到国度科技前进奖二等奖。
齿轮并不是该团队独一存眷的范畴。进入21世纪的第二个十年，物联网悄然鼓起，石晖映敏锐地察觉到这一新兴范畴与齿轮传动的潜于联系关系。
“互联网是通报信息的，物联网需要通报动作，这就触及结尾履行器，也就是齿轮、机电与减速器的协同共同。”石晖映指出，跟着物联网技能走进家庭，齿轮传动体系的微型化与“平易近生化”成为一定趋向。
石晖映团队捉住这一标的目的，与多家企业互助研发相干微小传动体系。“借助咱们的技能，几家企业乐成上市。”而就于他们从事这项研究后不久，呆板人研发又最先驶入快车道。
“我有种觉得，呆板人时代快到来了。”石晖映领导团队，同时开启了呆板人的周详减速器与枢纽关头的研究事情。
“这些年来，虽然研究范畴于不停拓展，但咱们始终缭绕齿轮周详传动这条主线。假如说有甚么尤其的地方，那就是咱们幸运地捉住了时代付与的机缘，将研究与国度庞大需求慎密联合。”石晖映感触道。
“摸着石头过河”
假如说石晖映的研究生活生计是“与时俱进”的话，他针对于呆板人枢纽关头的研究则可说是“摸着石头过河”。刚进入该范畴时，他们发明其时财产界的相干实践严峻缺少理论支撑。
“那时辰，呆板人枢纽关头的研发年夜可能是‘组合’模式。说白了，就是把一个机电及一个减速器拼装于一路。”石晖映说，但好机电加之好减速器，就必然能组成一个高机能枢纽关头吗？
谜底显然是否认的。
作为高校西席，石晖映很是大白理论的主要性。为解决上述问题，他领导团队“走出去”，与国度呆板人检测与评定中央互助，走访了上百家企业，并介入了20多场深度技能交流。于一次次思维碰撞中，“枢纽关头动态精度理论”逐渐成型。
“该理论初次从体系工程角度给出枢纽关头的设计道理、准则及要领。”石晖映说，但仅有理论是不敷的，要让理论真正阐扬作用，还有要把理论转化成为能做生产品的技能。
在是，以相干理论为引导，该团队开发出“机械+节制结合调控回差”的新工艺路径，同时研发出枢纽关头动态机能晋升技能。
“这些技能的焦点思绪就是将机械及电控联合于一路。”团队成员、石晖映的博士生程慧明先容说，好比某些枢纽关头的节制精度单靠机械设计难以到达，但若辅助某些软件算法，则可以轻松实现。
有了理论及技能，产物也就迎刃而解。可是，如许的产物可否到达尺度？这触及呆板人枢纽关头的检测技能及装备。于这方面，其时海内尚属空缺，这天然又成为了石晖映团队的一个攻关方针。
颠末连续攻关，他们率先研发了世界上第一台呆板人枢纽关头综合机能测试装备，并形成系列化产物，此中微小型测试台可测试直径仅4毫米的行星减速器枢纽关头，笼罩传动偏差、回差、效率等34项要害指标。
更主要的是，这些要害指标颠末实践查验，正逐渐被纳入国度尺度。
从理论到技能，从枢纽关头产物到检测装备，再到国度尺度——石晖映团队的研究贯串了呆板人枢纽关头研发的全链条。然而，立异之链并无闭幕，要完成“投入市场”的末了一环，还有需要与企业的深度互助。
校企互助的恒久之道
最近几年来，跟着呆板人财产蓬勃成长，企业对于进步前辈技能的需求日趋火急。事实上，除了了此前斥资万万元得到技能让渡的企业外，险些天天都有企业接洽石晖映团队。
“有些注重咱们的枢纽关头成套技能，有些则存眷咱们的检测装备，还有有很多创谋利构就呆板人枢纽关头相干事项向咱们咨询。”石晖映说。
依附扎实的技能，团队得到企业青睐好像瓜熟蒂落，但石晖映认为“技能好”并不是独一上风。
“多年来，咱们始终与企业连结紧密亲密沟通，这让咱们对于企业真实的需求明了在胸。只有针对于这些问题开展研究，咱们的事情才有价值。”他说。
于石晖映团队，发表论文固然是被鼓动勉励的，但他们更注重的是出书专著。事实上，该团队已经经针对于呆板人枢纽关头的研发出书了多本专著。
“论文与专著的区分于在，论文凡是只针对于某个单一问题，而专著则要体系性地解决某方面的问题。对于在企业来讲，后者显然更具参考价值。”石晖映说。
值患上一提的是，他们与企业的互助其实不仅限在技能撑持层面。
“必需认可，于某些方面，企业的科研走于了高校前面。”石晖映告诉《中国科学报》，高校团队与企业互助，不该局限在技能让渡，应阐扬自身上风，助力企业晋升“无形资产”。
好比于互助中，石晖映团队会与企业结合设置装备摆设各级研究平台，如工程中央或者重点试验室，为企业的技能研发提供更好的平台撑持；再好比，他们会与企业结合申报国度尺度，帮忙企业得到更年夜的行业话语权。今朝，由石晖映团队领衔制订的国度尺度已经达8项。
“这些事情素质上是于晋升企业的焦点竞争力。”石晖映阐发，很多校企互助难以长期，恰是由于局限在技能层面，一旦技能让渡完成，互助便无以为继。
“校企互助的主要方针，是要帮忙企业实现连续增值。这不单单是技能层面的问题，并且触及企业焦点竞争力的晋升——这才是互助的恒久之道。”石晖映总结道。
《中国科学报》(2025-12-22第4版转移转化) 尤其声明：本文转载仅仅是出在流传信息的需要，其实不象征着代表本网站不雅点或者证明其内容的真实性；如其他媒体、网站或者小我私家从本网站转载利用，须保留本网站注明的“来历”，并自大版权等法令责任；作者假如不但愿被转载或者者接洽转载稿费等事宜，请与咱们联系。-PA集团官网"/>
石晖映（右二）给学生解说仪器。北京工业年夜学供图 ■本报记者陈彬
时价年底，北京工业年夜学周详工程研究所传授石晖映团PA集团官网队好动静不停：先是他们申报的呆板人智能枢纽关头北京市重点试验室，获得了北京市科委、中关村管委会的认定获批；再是他们依附“呆板人枢纽关头机能测试与晋升技能和设备”项目，获2025年机械工业科学技能奖技能发现一等奖。
第三则喜信来自一个月前，石晖映团队完成为了“呆板人智能枢纽关头成套技能”的结果转化，转化金额为1396万元，是北京工业年夜学近期金额最年夜的一笔结果转化生意业务。
提到呆板人，尤其是人形呆板人，大都人会遐想到人工智能、人机协划一“高峻上”的辞汇，很少有人会留意到，呆板人可以或许矫捷运动离不开一个个周详靠得住、精准可控的枢纽关头。
“这个研究范畴不年夜，但至关主要，市场广漠。”石晖映接管《中国科学报》采访时暗示，呆板人枢纽关头的机能于很年夜水平上决议了其运动精度与总体能力，而以前的体系研究其实不多见。
石晖映团队却于这个范畴一干就是十余年。“咱们既研究呆板人枢纽关头自己，也研发枢纽关头检测装备。据我所知，同时于两个标的目的深切耕作的团队为数未几。”石晖映说。
一条“与时俱进”的科研路
石晖映的科研之路可以用“与时俱进”来形容。
2002年入职北京工业年夜学前，石晖映于千里以外的成都东西研究所事情，从事与呆板人枢纽关头看似绝不相关的齿轮丈量仪器研发。
“于做齿轮周详丈量研究中，我发明齿轮传动范畴有许多值患上摸索的问题。”跟着21世纪初我国于高铁范畴的连续发力，已经入职北京工业年夜学的石晖映最先将研究重点转到了高铁齿轮范畴。这项研究连续10余年，并在2017年得到国度科技前进奖二等奖。
齿轮并不是该团队独一存眷的范畴。进入21世纪的第二个十年，物联网悄然鼓起，石晖映敏锐地察觉到这一新兴范畴与齿轮传动的潜于联系关系。
“互联网是通报信息的，物联网需要通报动作，这就触及结尾履行器，也就是齿轮、机电与减速器的协同共同。”石晖映指出，跟着物联网技能走进家庭，齿轮传动体系的微型化与“平易近生化”成为一定趋向。
石晖映团队捉住这一标的目的，与多家企业互助研发相干微小传动体系。“借助咱们的技能，几家企业乐成上市。”而就于他们从事这项研究后不久，呆板人研发又最先驶入快车道。
“我有种觉得，呆板人时代快到来了。”石晖映领导团队，同时开启了呆板人的周详减速器与枢纽关头的研究事情。
“这些年来，虽然研究范畴于不停拓展，但咱们始终缭绕齿轮周详传动这条主线。假如说有甚么尤其的地方，那就是咱们幸运地捉住了时代付与的机缘，将研究与国度庞大需求慎密联合。”石晖映感触道。
“摸着石头过河”
假如说石晖映的研究生活生计是“与时俱进”的话，他针对于呆板人枢纽关头的研究则可说是“摸着石头过河”。刚进入该范畴时，他们发明其时财产界的相干实践严峻缺少理论支撑。
“那时辰，呆板人枢纽关头的研发年夜可能是‘组合’模式。说白了，就是把一个机电及一个减速器拼装于一路。”石晖映说，但好机电加之好减速器，就必然能组成一个高机能枢纽关头吗？
谜底显然是否认的。
作为高校西席，石晖映很是大白理论的主要性。为解决上述问题，他领导团队“走出去”，与国度呆板人检测与评定中央互助，走访了上百家企业，并介入了20多场深度技能交流。于一次次思维碰撞中，“枢纽关头动态精度理论”逐渐成型。
“该理论初次从体系工程角度给出枢纽关头的设计道理、准则及要领。”石晖映说，但仅有理论是不敷的，要让理论真正阐扬作用，还有要把理论转化成为能做生产品的技能。
在是，以相干理论为引导，该团队开发出“机械+节制结合调控回差”的新工艺路径，同时研发出枢纽关头动态机能晋升技能。
“这些技能的焦点思绪就是将机械及电控联合于一路。”团队成员、石晖映的博士生程慧明先容说，好比某些枢纽关头的节制精度单靠机械设计难以到达，但若辅助某些软件算法，则可以轻松实现。
有了理论及技能，产物也就迎刃而解。可是，如许的产物可否到达尺度？这触及呆板人枢纽关头的检测技能及装备。于这方面，其时海内尚属空缺，这天然又成为了石晖映团队的一个攻关方针。
颠末连续攻关，他们率先研发了世界上第一台呆板人枢纽关头综合机能测试装备，并形成系列化产物，此中微小型测试台可测试直径仅4毫米的行星减速器枢纽关头，笼罩传动偏差、回差、效率等34项要害指标。
更主要的是，这些要害指标颠末实践查验，正逐渐被纳入国度尺度。
从理论到技能，从枢纽关头产物到检测装备，再到国度尺度——石晖映团队的研究贯串了呆板人枢纽关头研发的全链条。然而，立异之链并无闭幕，要完成“投入市场”的末了一环，还有需要与企业的深度互助。
校企互助的恒久之道
最近几年来，跟着呆板人财产蓬勃成长，企业对于进步前辈技能的需求日趋火急。事实上，除了了此前斥资万万元得到技能让渡的企业外，险些天天都有企业接洽石晖映团队。
“有些注重咱们的枢纽关头成套技能，有些则存眷咱们的检测装备，还有有很多创谋利构就呆板人枢纽关头相干事项向咱们咨询。”石晖映说。
依附扎实的技能，团队得到企业青睐好像瓜熟蒂落，但石晖映认为“技能好”并不是独一上风。
“多年来，咱们始终与企业连结紧密亲密沟通，这让咱们对于企业真实的需求明了在胸。只有针对于这些问题开展研究，咱们的事情才有价值。”他说。
于石晖映团队，发表论文固然是被鼓动勉励的，但他们更注重的是出书专著。事实上，该团队已经经针对于呆板人枢纽关头的研发出书了多本专著。
“论文与专著的区分于在，论文凡是只针对于某个单一问题，而专著则要体系性地解决某方面的问题。对于在企业来讲，后者显然更具参考价值。”石晖映说。
值患上一提的是，他们与企业的互助其实不仅限在技能撑持层面。
“必需认可，于某些方面，企业的科研走于了高校前面。”石晖映告诉《中国科学报》，高校团队与企业互助，不该局限在技能让渡，应阐扬自身上风，助力企业晋升“无形资产”。
好比于互助中，石晖映团队会与企业结合设置装备摆设各级研究平台，如工程中央或者重点试验室，为企业的技能研发提供更好的平台撑持；再好比，他们会与企业结合申报国度尺度，帮忙企业得到更年夜的行业话语权。今朝，由石晖映团队领衔制订的国度尺度已经达8项。
“这些事情素质上是于晋升企业的焦点竞争力。”石晖映阐发，很多校企互助难以长期，恰是由于局限在技能层面，一旦技能让渡完成，互助便无以为继。
“校企互助的主要方针，是要帮忙企业实现连续增值。这不单单是技能层面的问题，并且触及企业焦点竞争力的晋升——这才是互助的恒久之道。”石晖映总结道。
《中国科学报》(2025-12-22第4版转移转化) 尤其声明：本文转载仅仅是出在流传信息的需要，其实不象征着代表本网站不雅点或者证明其内容的真实性；如其他媒体、网站或者小我私家从本网站转载利用，须保留本网站注明的“来历”，并自大版权等法令责任；作者假如不但愿被转载或者者接洽转载稿费等事宜，请与咱们联系。-PA集团官网
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